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Para agregar un selector de fecha y hora en un proyecto Java Swing utilizando NetBeans, puedes seguir estos pasos:

Paso 1: Configurar el proyecto en NetBeans

1. Abre NetBeans y crea un nuevo proyecto Java.
2. Añade la biblioteca JDatePicker al proyecto:
   • Descarga JDatePicker desde JDatePicker GitHub.
   • En NetBeans, haz clic derecho en el proyecto y selecciona Propiedades.
   • Ve a Bibliotecas y haz clic en Agregar JAR/Carpeta.
   • Selecciona el archivo JAR de JDatePicker y haz clic en Abrir.

Paso 2: Crear la interfaz gráfica con NetBeans

1. Crea un nuevo JFrame Form:
   • Haz clic derecho en el paquete de tu proyecto y selecciona Nuevo > JFrame Form.
2. Agrega componentes al JFrame:
   • Usa el Palette en NetBeans para arrastrar y soltar componentes en tu formulario.
   • Agrega un JPanel para contener el selector de fecha y otro JPanel para el selector de hora.

Paso 3: Implementar el código para los selectores de fecha y hora

Edita el código del JFrame para agregar e inicializar los selectores de fecha y hora. A continuación se muestra un ejemplo completo que puedes adaptar a tu proyecto:

import org.jdatepicker.impl.JDatePanelImpl;
import org.jdatepicker.impl.JDatePickerImpl;
import org.jdatepicker.impl.UtilDateModel;

import javax.swing.*;
import java.text.ParseException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Properties;

public class DateTimePickerForm extends javax.swing.JFrame {

    public DateTimePickerForm() {
        initComponents();
        initDatePicker();
        initTimeSpinner();
    }

    @SuppressWarnings("unchecked")
    private void initComponents() {
        jPanel1 = new javax.swing.JPanel();
        jPanel2 = new javax.swing.JPanel();
        setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);
        setTitle("Date and Time Picker");

        javax.swing.GroupLayout jPanel1Layout = new javax.swing.GroupLayout(jPanel1);
        jPanel1.setLayout(jPanel1Layout);
        jPanel1Layout.setHorizontalGroup(
            jPanel1Layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGap(0, 200, Short.MAX_VALUE)
        );
        jPanel1Layout.setVerticalGroup(
            jPanel1Layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGap(0, 100, Short.MAX_VALUE)
        );

        javax.swing.GroupLayout jPanel2Layout = new javax.swing.GroupLayout(jPanel2);
        jPanel2.setLayout(jPanel2Layout);
        jPanel2Layout.setHorizontalGroup(
            jPanel2Layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGap(0, 200, Short.MAX_VALUE)
        );
        jPanel2Layout.setVerticalGroup(
            jPanel2Layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGap(0, 100, Short.MAX_VALUE)
        );

        javax.swing.GroupLayout layout = new javax.swing.GroupLayout(getContentPane());
        getContentPane().setLayout(layout);
        layout.setHorizontalGroup(
            layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGroup(layout.createSequentialGroup()
                .addGap(50, 50, 50)
                .addGroup(layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
                    .addComponent(jPanel1, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE)
                    .addComponent(jPanel2, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE))
                .addContainerGap(50, Short.MAX_VALUE))
        );
        layout.setVerticalGroup(
            layout.createParallelGroup(javax.swing.GroupLayout.Alignment.LEADING)
            .addGroup(layout.createSequentialGroup()
                .addGap(50, 50, 50)
                .addComponent(jPanel1, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE)
                .addGap(18, 18, 18)
                .addComponent(jPanel2, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE, javax.swing.GroupLayout.DEFAULT_SIZE, javax.swing.GroupLayout.PREFERRED_SIZE)
                .addContainerGap(50, Short.MAX_VALUE))
        );

        pack();
    }

    private void initDatePicker() {
        UtilDateModel model = new UtilDateModel();
        Properties p = new Properties();
        p.put("text.today", "Today");
        p.put("text.month", "Month");
        p.put("text.year", "Year");
        JDatePanelImpl datePanel = new JDatePanelImpl(model, p);
        JDatePickerImpl datePicker = new JDatePickerImpl(datePanel, new DateLabelFormatter());

        jPanel1.setLayout(new FlowLayout());
        jPanel1.add(datePicker);
    }

    private void initTimeSpinner() {
        SpinnerDateModel timeModel = new SpinnerDateModel();
        JSpinner timeSpinner = new JSpinner(timeModel);
        JSpinner.DateEditor timeEditor = new JSpinner.DateEditor(timeSpinner, "HH:mm:ss");
        timeSpinner.setEditor(timeEditor);

        jPanel2.setLayout(new FlowLayout());
        jPanel2.add(timeSpinner);
    }

    public static void main(String args[]) {
        java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() {
            public void run() {
                new DateTimePickerForm().setVisible(true);
            }
        });
    }

    private javax.swing.JPanel jPanel1;
    private javax.swing.JPanel jPanel2;

    class DateLabelFormatter extends JFormattedTextField.AbstractFormatter {
        private String datePattern = "yyyy-MM-dd";
        private SimpleDateFormat dateFormatter = new SimpleDateFormat(datePattern);

        @Override
        public Object stringToValue(String text) throws ParseException {
            return dateFormatter.parseObject(text);
        }

        @Override
        public String valueToString(Object value) throws ParseException {
            if (value != null) {
                Calendar cal = (Calendar) value;
                return dateFormatter.format(cal.getTime());
            }
            return "";
        }
    }
}